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PX_INLINE | BoxV () |
| | Constructor.
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PX_FORCE_INLINE | BoxV (const aos::Vec3VArg origin, const aos::Vec3VArg extent) |
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PX_FORCE_INLINE | BoxV (const PxGeometry &geom) |
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PX_INLINE | ~BoxV () |
| | Destructor.
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PX_FORCE_INLINE void | resetMargin (const PxReal toleranceLength) |
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PX_FORCE_INLINE const BoxV & | operator= (const BoxV &other) |
| | Assignment operator.
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PX_FORCE_INLINE void | populateVerts (const PxU8 *inds, PxU32 numInds, const PxVec3 *originalVerts, aos::Vec3V *verts) const |
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PX_FORCE_INLINE aos::Vec3V | supportPoint (const PxI32 index) const |
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PX_FORCE_INLINE void | getIndex (const aos::BoolV con, PxI32 &index) const |
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PX_FORCE_INLINE aos::Vec3V | supportLocal (const aos::Vec3VArg dir) const |
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PX_SUPPORT_INLINE void | supportLocal (const aos::Vec3VArg dir, aos::FloatV &min, aos::FloatV &max) const |
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PX_SUPPORT_INLINE aos::Vec3V | supportRelative (const aos::Vec3VArg dir, const aos::PxMatTransformV &aTob, const aos::PxMatTransformV &aTobT) const |
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PX_SUPPORT_INLINE aos::Vec3V | supportLocal (const aos::Vec3VArg dir, PxI32 &index) const |
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PX_SUPPORT_INLINE aos::Vec3V | supportRelative (const aos::Vec3VArg dir, const aos::PxMatTransformV &aTob, const aos::PxMatTransformV &aTobT, PxI32 &index) const |
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PX_FORCE_INLINE | ConvexV (const ConvexType::Type type_) |
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PX_FORCE_INLINE | ConvexV (const ConvexType::Type type_, const aos::Vec3VArg center_) |
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PX_FORCE_INLINE void | setCenter (const aos::Vec3VArg _center) |
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PX_FORCE_INLINE void | setMargin (const aos::FloatVArg margin_) |
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PX_FORCE_INLINE void | setMargin (const PxReal margin_) |
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PX_FORCE_INLINE void | setMinMargin (const aos::FloatVArg minMargin_) |
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PX_FORCE_INLINE void | setSweepMargin (const aos::FloatVArg sweepMargin_) |
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PX_FORCE_INLINE aos::Vec3V | getCenter () const |
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PX_FORCE_INLINE aos::FloatV | getMargin () const |
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PX_FORCE_INLINE aos::FloatV | getMinMargin () const |
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PX_FORCE_INLINE aos::FloatV | getSweepMargin () const |
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PX_FORCE_INLINE ConvexType::Type | getType () const |
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PX_FORCE_INLINE aos::BoolV | isMarginEqRadius () const |
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PX_FORCE_INLINE bool | getMarginIsRadius () const |
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PX_FORCE_INLINE PxReal | getMarginF () const |
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